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5 preguntas que debe hacerse antes de invertir en robots humanoides

Por Adam Burden, Christian Souche, Shruti Shalini y Alpana Dubey

Tecnología y Análisis

Harvard Business Review

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Resumen. Los robots humanoides están avanzando rápidamente gracias a la IA generativa, la mecatrónica y la tecnología de simulación, lo que los hace adecuados para sectores como la fabricación, la sanidad y la hostelería. Los ejecutivos deben evaluar las funciones que pueden asumir estos robots, determinando dónde pueden aportar mayor valor que los robots tradicionales o los trabajadores humanos. Realizar un análisis de costes y beneficios es crucial, teniendo en cuenta los costes directos e indirectos. La robótica como servicio (RaaS) ofrece una opción de despliegue escalable y rentable. La integración efectiva en los procesos existentes garantiza que los robots humanoides contribuyan a una mayor eficiencia organizativa. Desarrollar una cultura de colaboración entre humanos y máquinas es importante para una integración segura, adoptando las mejores prácticas de seguridad y comunicación transparente. Entrenar a los robots en entornos simulados utilizando gemelos digitales optimiza su rendimiento. Los robots humanoides se están convirtiendo en parte integral de la mano de obra, ofreciendo oportunidades de crecimiento, impulsando la eficiencia y mejorando la innovación. Al abordar estas consideraciones, los ejecutivos pueden tomar decisiones informadas sobre la integración de robots humanoides en sus empresas.

La rápida evolución de los robots humanoides de uso general, impulsada por los avances en IA generativa, mecatrónica y tecnología de simulación, podría remodelar la dinámica de la mano de obra en todos los sectores. A diferencia de los robots construidos para tareas específicas en entornos controlados -a menudo industriales-, los robots humanoides de uso general (GPR) podrán realizar una gran variedad de tareas, desde plantas de fabricación hasta hospitales y hoteles, sin necesidad de una reconfiguración o reprogramación significativa. Su cuerpo similar al humano los hace adecuados para entornos diseñados para personas y les permitirá colaborar con las personas mucho antes de lo que muchas empresas esperan.

Los recientes avances en la robótica humanoide no proceden de un salto tecnológico singular, sino de la confluencia de un hardware y un software más asequibles y avanzados. Los principales actores están invirtiendo mucho en posibilitar el despliegue masivo de robots humanoides. Por ejemplo, el GR00T Blueprint de Nvidia escala el entrenamiento simulado para una amplia gama de modelos de robots humanoides. El Optimus de Tesla supuestamente aborda tareas de ensamblaje y gestión de inventarios en tiempo real en sus fábricas y podría estar disponible externamente tan pronto como en 2026.

Nuestras investigaciones y proyectos indican que los robots humanoides pueden impulsar una automatización más inteligente, reducir costes y mejorar la productividad de la mano de obra humana. El coste de fabricación de los robots humanoides está bajando -un 40% en los últimos años- y seguirá haciéndolo a medida que aumente la producción. Para 2032, se espera que el coste por robot disminuya de unos 58.000 dólares a 20.000 dólares. El entrenamiento de los humanoides también es cada vez más eficaz, lo que contribuye en gran medida a que sean más asequibles. Por ejemplo, mientras que normalmente se necesitan unas 500 horas de datos para que los robots dominen una nueva habilidad (por ejemplo, doblar la ropa), el nuevo modelo Helix de VLA de Figure AI puede dominar varias tareas en el mismo tiempo.

El descenso de los costes y el creciente interés están impulsando un aumento de la inversión de capital riesgo. En la actualidad, más de 160 fabricantes de robots humanoides operan en todo el mundo, con más de 60 en China, 30 en Estados Unidos y 40 en Europa. De cara al futuro, algunos analistas predicen que los envíos de robots humanoides podrían alcanzar los 8 millones de unidades anuales en 2040, lo que indica la rápida adopción y el impacto que pueden llegar a tener los humanoides.

Sin embargo, la introducción de robots humanoides puede resultar costosa y contraproducente si las empresas no se plantean las preguntas adecuadas antes de invertir en ellos. El camino hacia la adopción generalizada de los robots humanoides está plagado de desafíos. Persisten los obstáculos técnicos, como la integración del hardware, el almacenamiento de energía, la seguridad y las complejidades de la colaboración entre humanos y robots. Las preocupaciones éticas que rodean el uso de la IA y el futuro del trabajo añaden otra capa de complejidad.

¿Cómo pueden determinar los ejecutivos si deben invertir en robots humanoides? Hemos desarrollado cinco preguntas que deberían plantearse.

1. ¿Qué papel pueden desempeñar los robots humanoides en nuestro negocio?

Para empezar, los ejecutivos deben evaluar las funciones específicas que los robots humanoides pueden asumir dentro de sus operaciones. Dos preguntas fundamentales deben guiar esta evaluación: ¿Qué pueden hacer los robots humanoides de forma más eficaz que los robots industriales tradicionales? ¿Dónde puede un robot humanoide aportar más valor que una persona?

Los robots humanoides son adecuados para entornos que exigen una movilidad similar a la humana con intrincadas limitaciones espaciales y tareas que requieren una destreza y una toma de decisiones similares a las humanas. En la fabricación, la atención sanitaria y el comercio minorista, los robots humanoides ya operan en espacios complejos, colaborando con las personas de formas que los robots tradicionales no pueden.

Ya están demostrando su valor en tres áreas:

Fabricación y almacenamiento

En entornos industriales, los humanoides podrían solucionar la escasez de mano de obra y realizar tareas propensas a lesiones. Una encuesta de Accenture realizada en 2024 a 552 directores de fábricas de los principales centros de fabricación de Asia, Europa y EE.UU. reveló que el 58% de los encuestados de grandes fábricas ven a los robots humanoides convertidos en un estándar rentable en el ensamblaje para 2040. Estas opiniones varían según la región: el 63% de los directivos de India, el 65% de China y el 72% de Japón consideran que los robots humanoides son valiosos para las líneas de montaje de las fábricas, frente al 35% de EE. UU. y el 21% de Europa.

Los primeros en adoptarlos en la industria del automóvil ya están viendo resultados positivos. Varios fabricantes chinos de automóviles tienen casi un 100% de automatización en sus talleres de carrocería utilizando robots humanoides. NIO cuenta con 300 robots operados por sólo una docena de trabajadores, que producen 20 vehículos por hora. El despliegue por parte de BMW del robot humanoide Figure 02 en su planta de Spartanburg supuso un aumento de la eficiencia del 400%. Schaeffler invirtió en Agility Robotics y planea desplegar sus robots humanoides Digit en sus 100 plantas de todo el mundo antes de 2030 para automatizar tareas físicamente exigentes, repetitivas o peligrosas.

En China, las empresas de vehículos eléctricos (VE) no sólo utilizan robots humanoides, sino que también los construyen. El fabricante estatal de automóviles GAC Group ha desarrollado GoMate, un robot para instalar cables en los coches de su cadena de producción. La empresa planea producir GoMate en serie para 2026 para desplegarlo en fábricas y almacenes. Del mismo modo, Nio, una start-up de vehículos eléctricos conocida por su red de intercambio de baterías, ha puesto en marcha su propio equipo interno de investigación y desarrollo para construir robots humanoides con el mismo fin.

Cuidadores

Los robots humanoides ofrecen una solución a la creciente demanda de cuidados, especialmente para los ancianos y las personas con necesidades especiales. Los robots humanoides sociales se encargan de tareas rutinarias como la comprobación de las constantes vitales, la administración de medicamentos y la limpieza. También están entrenados en patrones de comportamiento complejos para interacciones empáticas.

Por ejemplo, los humanoides NAO desarrollados por la empresa de robótica Aldebaran se utilizan para niños con autismo en el instituto Murray Bridge de Australia, donde ayudan a los alumnos a desarrollar habilidades científicas, de yoga, IT y sociales. El robot humanoide de tamaño infantil KASPAR se prueba en un entorno clínico para desarrollar las habilidades sociales y de comunicación de los niños. Tanto NAO como KASPAR han demostrado resultados positivos a la hora de facilitar la terapia de niños con espectro autista, ayudando en el desarrollo de la interacción social y las habilidades comunicativas.

Atención al cliente

Incluso en las industrias orientadas al cliente, como el comercio minorista y la hostelería, los robots humanoides podrían resultar muy valiosos, sobre todo para los trabajos que requieren menos habilidades especializadas y que implican tareas percibidas como monótonas, peligrosas o repetitivas tienen el mayor potencial para la adopción de humanoides. Los roles en la preparación de alimentos, el servicio y las ventas son candidatos especialmente probables para la adopción de humanoides debido a las exigencias físicas, que no pueden ser abordadas por otras mejoras de IA que no son humanas en forma y función.

En China y Japón se están popularizando los robots humanoides camareros, servidores y personal de servicio de habitaciones. En el hotel Henn na de Tokio, los robots trabajan junto a los humanos, interactuando con los clientes en japonés, coreano, chino e inglés.

2. ¿Cuál será el rendimiento de nuestra inversión en robots humanoides?

Las inversiones en robots humanoides requieren un análisis exhaustivo de costes y beneficios. Éste debe tener en cuenta no sólo los costes directos -como el precio de compra, los gastos de integración y la formación- sino también los costes indirectos, incluido el tiempo dedicado a configurar los robots y a preparar a los equipos para trabajar junto a ellos.

Aunque los costes de introducir robots humanoides pueden resultar prohibitivos para algunas empresas, la robótica como servicio (RaaS) ofrece una opción más rentable y escalable que puede reducir la barrera de entrada. RaaS reduce la carga financiera de las grandes inversiones iniciales y permite a las empresas implantar robots humanoides de forma gradual. También minimiza la necesidad de preocuparse por las actualizaciones de software y facilita mantenerse a la vanguardia de las tecnologías robóticas.

Agility Robotics, por ejemplo, despliega robots Digit a GXO Logistics en virtud de un acuerdo RaaS para ayudar en tareas repetitivas en los almacenes. Las flotas de robots Digit se gestionan a través de la plataforma de automatización en la nube de Agility, Agility Arc.

3. ¿Cómo pueden integrarse eficazmente los robots humanoides en nuestros procesos y sistemas existentes?

Los robots humanoides no sirven para optimizar tareas aisladas. Deberían contribuir a racionalizar y automatizar procesos organizativos más amplios. Por ejemplo, cuando un robot humanoide transporta objetos de un punto a otro en un almacén, el verdadero objetivo de su despliegue debería ser mejorar todo el proceso de manipulación de materiales.

Los ejecutivos deben asegurarse de que los humanoides trabajen sin problemas con las personas y con otros robots y máquinas. Esta integración mejora la eficiencia y permite una asignación de tareas versátil. Al integrar los robots humanoides en procesos inteligentes impulsados por IA, pueden ajustar dinámicamente los pasos del proceso y reasignar recursos en tiempo real.

Un ejemplo de este enfoque es la colaboración entre Agility Robotics y Amazon. Los robots humanoides Digit de Agility navegan por los pasillos de los almacenes y los sistemas de estanterías construidos para trabajadores humanos. Estos robots ayudan actualmente en el reciclaje de contenedores en determinados almacenes de Amazon, moviendo los contenedores vacíos tras la selección de inventario. El éxito del programa piloto demuestra que los humanoides pueden integrarse en otras operaciones de almacén e interactuar con la infraestructura IT de Amazon. Amazon espera poder reutilizar y confiar en sus robots Digit para tareas que vayan más allá de la manipulación de contenedores en un futuro próximo, como el desmontaje de palés y la descarga de camiones.

En CES 2025, mostramos un enfoque similar con Agility Robotics y Otonoma. Se trataba de facilitar la orquestación inteligente y adaptativa y la interoperabilidad de robots humanoides e industriales con colaboración humana, integrando a la perfección el mundo real y los entornos simulados en el Omniverso de Nvidia.

4. ¿Cómo podemos garantizar una colaboración segura entre nuestras personas y los robots humanoides?

Las empresas que se plantean desplegar robots humanoides junto a empleados humanos necesitan desarrollar una cultura de colaboración entre humanos y máquinas. Los ejecutivos deben investigar y adoptar las mejores prácticas emergentes para integrar robots humanoides, que sean transparentes para los empleados e incluyan una rigurosa validación de la seguridad.

Reforzar la seguridad y la productividad en el lugar de trabajo para situar a los robots humanoides como recursos beneficiosos y no amenazantes no es negociable. Para lograrlo, deben garantizar una comunicación transparente y proactiva sobre las funciones y capacidades de los robots humanoides. Además, las empresas deben desplegar robots con diseños intuitivos y accesibles, evitando conscientemente el "valle inquietante", que se refiere a la incomodidad debida a robots excesivamente parecidos a los humanos.

Figure AI ejemplifica este enfoque. Su Centro para el Avance de la Seguridad Humanoide aplica un riguroso marco de validación de la seguridad para confirmar que sus robots humanoides no suponen ningún peligro físico para las personas. La empresa también trabaja con un laboratorio reconocido por la OSHA para certificar los sistemas de baterías de los robots, los controles de seguridad y los componentes eléctricos de acuerdo con las normas establecidas del sector.

Figure subraya aún más su compromiso con la seguridad mediante una comunicación transparente. Proporciona actualizaciones continuas sobre la seguridad de los productos, describe claramente los protocolos de prueba e informa con franqueza tanto de los éxitos como de los contratiempos. Esta franqueza garantiza que la seguridad siga siendo una prioridad constante, fomentando la confianza de los empleados.

5. ¿Cómo entrenaremos a los robots humanoides para que operen en nuestros entornos del mundo real?

Entrenar robots humanoides en entornos físicos presenta retos importantes: Es caro, difícil de escalar y está limitado por los riesgos de seguridad y el desgaste. Los gemelos digitales ofrecen una solución en dos áreas clave. En primer lugar, permiten a los desarrolladores probar virtualmente la funcionalidad y precisión de los componentes y sistemas robóticos antes de construir los robots humanoides. En segundo lugar, los humanoides pueden aprender la física del mundo real en una simulación, lo que garantiza un funcionamiento sin problemas cuando se despliegan junto a las personas.

Con los gemelos digitales, un robot humanoide puede supervisarse y optimizarse a lo largo de su ciclo de vida para garantizar su eficacia sostenida. Las empresas de fabricación y logística ya han adoptado los gemelos digitales para realizar un seguimiento del rendimiento de los robots, evitar los tiempos de inactividad y garantizar una coordinación más fluida entre los equipos humanos y robóticos.

Por ejemplo, estamos explorando el modelo Omniverse de gemelos digitales de NVIDIA para simular y probar flotas de robots, incluidos robots humanoides, con Schaeffler. El PoC muestra al Digit de Agility Robotics realizando tareas de manipulación de materiales, como el manejo de contenedores y el transporte a las áreas de kitting y puesta en marcha. También demuestra cómo el robot humanoide multidestreza de Sanctuary AI, Phoenix, aprende tareas del mundo real en Omniverse mediante la observación de simulaciones. Un ejemplo es la compilación de kits de piezas de repuesto para pedidos individuales en uno de los centros de piezas de repuesto de Schaeffler. La técnica de aprendizaje por imitación se apoya en aplicaciones de IA de visión como NVIDIA Metropolis, que capta los movimientos de los trabajadores humanos y los robots humanoides en el mundo real y los traduce de nuevo en simulaciones en Omniverse.

El futuro del trabajo es ahora

Los robots humanoides ya no son una visión lejana: se convertirán rápidamente en componentes integrales de la mano de obra. Creemos que los humanoides pueden desbloquear un nuevo crecimiento para las empresas, impulsar la eficiencia y mejorar la innovación.

Para los ejecutivos que contemplan su adopción, el éxito depende del valor para la empresa y la mano de obra, las inversiones necesarias en hardware y formación, una integración meditada y una colaboración eficaz entre humanos y robots. Plantearse y responder a las cinco preguntas que hemos formulado más arriba ayuda a los líderes a dar los pasos correctos hacia la exploración y la integración de los robots humanoides en sus empresas, y hacia un futuro laboral impulsado por la IA e integrado por robots humanoides, en el que la automatización y el ingenio humano trabajen en tándem para dar forma a la mano de obra del mañana.

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Adam Burden es líder global de Innovación e Ingeniero Jefe de Software en Accenture.

Christian Souche es líder de Robótica en Accenture Innovation.

Shruti Shalini es directora sénior y líder de investigación en Innovación en Accenture.

Alpana Dubey es directora principal de investigación en Innovación en Accenture Labs.